FFS重膜包裝機

 

供膜機構

1-膜卷  2-氣漲軸  3-剎車輥  4-換膜提示光電  5-液壓缸  6-供膜電機  7-繞膜擺桿  8-泄壓手柄  9-供膜電機觸發光電

供膜機構由供膜電機與壓輪組提供足夠的動力，將膜卷展開，存儲在繞膜滾筒間。當后端拉膜牽引力將繞膜擺桿上提脫離“供膜電機觸發光電”檢測的位置時，供膜電機開始啟動持續展開膜卷，直至繞膜擺桿下降到“供膜電機觸發光電”檢測的位置時停止供膜。
換膜操作說明：
（1）當膜卷即將耗盡時，換膜提示光電給PLC輸入信號，控制主機停止運轉，提示需要換膜；
（2）換膜時將液壓泵打開，按下托膜下降，膜架在液壓缸的帶動下下降到低位；
（3）將氣漲軸內空氣放出，插入新膜卷，注意參照標尺對中，然后向氣漲軸充氣鎖緊；
（4）將新膜卷推至膜架軸承槽正上方，注意左右居中，然后按下托膜上升至膜卷脫離地面，關閉液壓泵。
（5）用膠帶將新舊膜卷的正反兩面粘牢，注意觀察接縫所到達的位置，當此接縫處在剛制出的一條袋子中時，請停機人工去除該條袋子。

角封機構
1-間距調節把手 2-V型角封塊 3-導膜板 4-氣缸

角封機構是根據客戶的需要或者包材的特性設計。針對一些比較厚的折邊“M”型（4層）袋子，同時包裝速度要求比較高的客戶，需要加裝該機構。該機構內含有兩組V型封塊，在兩組氣缸分別驅動下，完成由4層熱封變成2層熱封，以提高封口強度和封口速度。
操作說明：

1. 膜卷M邊需分開從導膜板穿過；
2. 對于膜卷寬度規格不同時，可轉動間距調節把手，使M邊底部接近導膜板側邊。

袋長補償機構
1-減速電機   2-補償滾筒   3-升降絲桿

袋長補償機構是根據是否裝配角封機構選裝的機構，如果該機型配置了角封機構，那么該機型就必須裝有袋長補償機構。該機構是用于在一定范圍內，制成不同長度的袋子時，來補償從角封位置到底封位置這一段儲膜長度，該儲膜長度為當前制袋長度的整數倍。
該機構通過程序控制，當制膜長度參數改變時，電機帶動升降絲桿轉動，使補償滾筒向上或向下移動，來增加或減少儲膜長度。

拉膜機構
1-減速電機     2-壓輪    3-拉膜主動輥    4-泄壓手柄      5-編碼器

拉膜機構是制袋主要機構，該機構通過減速電機在變頻器與編碼器的控制下，完成定長拉膜制袋。膜卷從前端袋長補償滾筒過來，經過拉膜主動輥與壓輪之間，由兩端拉簧提供足夠的壓緊力。制袋長度可在觸摸屏上設定。
穿膜時將泄壓手柄推開，膜卷從拉膜主動輥與壓輪之間縫隙下去，然后拉回泄壓手柄，使拉膜主動輥與壓輪貼合壓緊。壓緊力可通過兩側拉簧調節。

開袋機構
1-升降氣缸        2-開袋氣缸        3-真空吸盤

開袋機構：由底封工位制好的空袋，隨夾爪1傳遞到該工位時，升降氣缸伸出（初始位為縮回）—開袋氣缸縮回（初始位為伸出）—真空泵打開—開袋氣缸伸出—真空吸盤吸開袋口—夾爪2閉合—旋轉套袋插入—真空泵斷開—真空破壞閥打開吹氣—升降氣缸縮回；如此循環開袋。

底封機構
1-掛板   2-導向板   3-框架板   4-底封夾緊氣缸   5-軸承座單元   6-導軸   7-封口氣缸  8-拉簧   9-滑動夾塊   10-熱合滑塊   11-切刀   12-固定夾塊   13-熱合固定塊  14-加熱絲張緊單元

拉膜機構向下供膜，將稱量物料所需長度卷膜送至滑動夾塊（9）與固定夾塊（12）之間，拉膜電機停止拉膜，該機構中底封夾緊氣缸（4）推動滑動夾塊（9）與固定夾塊（12）夾緊所送卷膜，然后封口氣缸（7）推動裝有切刀（11）和加熱絲的熱合滑塊（10）動作，切斷卷膜成型，并將下一個袋子的袋底部分封口。封口完畢，封口氣缸（7）復位，底封夾緊氣缸（4）復位。

料門機構
1-伺服電機    2-拉桿    3-料倉    4-閘門    5-閘門氣缸    6-閘門連桿單元     7-料倉導軌     8-防托板

擺臂機構（1.2.11）將袋口開好的袋子擺送到該工位后，該機構中伺服電機（1）驅動偏心輪拉動連桿（2）帶動料倉（3）在料倉導軌（7）方向下降，再由夾袋縮口（1.2.10）將袋口向內收縮定值后，閘門氣缸（5）通過閘門連桿單元（6）撐開閘門實現下料。下料完畢，伺服電機（1）驅動偏心輪拉動連桿（2）帶動料倉（3）在料倉導軌（7）方向上升，閘門閉合。

上封機構
1-固定座   2-夾緊氣缸   3-擺臂   4-副擺臂     5-連接塊     6-擺動封塊     7-加熱絲張緊單元     8-封口氣缸     9-拉簧        10-固定夾塊      11-滑動封塊

擺臂機構（1.2.11）將裝好物料的袋子擺送到該工位后，該機構中夾緊氣缸（2）帶動擺臂（3）間接帶動擺動封塊（6）與固定夾塊（10）夾緊上袋口，封口氣缸（8）推動滑動封塊（11）熱合上袋口，完成上封口。封口氣缸（8）復位，夾緊氣缸（2）復位。

上封冷卻機構    1-轉動氣管      2-固定氣管       3-驅動氣缸     4-驅動軸

擺臂機構（1.2.11）將上封完畢的袋子擺送到該工位后，該機構中驅動氣缸（3）推動驅動軸（4）帶動轉動氣管（1）與固定氣管（2）夾合上封口，通斷閥開啟，通過轉動氣管（1）與固定氣管（2）向袋口上封部分吹氣，實現冷卻功能。擺臂機構（1.2.11）復位，通氣閥斷開，驅動氣缸（3）復位。

夾袋縮袋
1-上固定座    2-擺臂       3-夾爪單元       4-縮袋氣缸         5-副擺臂       6-下固定座
擺臂機構（1.2.11）將開袋完畢的袋子擺送到下料工位，該機構中夾爪單元（3）動作夾持袋子的兩側，再由縮袋氣缸將袋子兩側向中心移動定值以協調料門機構（1.2.7）中閘門（4）的開合

擺臂機構
1-伺服電機   2-中轉臂    3-連桿    4-驅動臂    5-擺臂   6-擺臂大板    7-夾袋1    8-夾袋2     9-夾袋3    10-袋口拉平單元    11-夾袋4    12-旋轉套袋氣缸    13-插袋板   14-推袋架 15-推袋氣缸 16-推袋板

該機構主要作用是傳遞底封機構（1.2.5）、開袋機構（1.2.6）、料門機構（1.2.7）以及上封機構（1.2.8）中各狀態的袋子，使之往下工位流動，實現整機的功用。其中旋轉套袋氣缸（12）動作使插袋板（13）插入袋口開好的袋子，保持袋口開口狀態，使料門機構（1.2.7）中閘門（4）有效的插入袋子。而袋口拉平單元（10）則是將由夾袋縮袋（1.2.10）中袋子兩側往中間移動的定值拉回（及把袋子拉平）以方便上封機構（1.2.8）更有效的封口。另外，推袋氣缸則是輔助將裝好物料的袋子推向上封機構（1.2.8），輔助保持袋口狀態的同時減輕伺服電機（1）的擺動負載。

立袋輸送機系統
1-小皮帶驅動電機   2-小皮帶輸送機     3-間歇皮帶驅動電機    4-間歇皮帶輸送機    5-托板 6-托板氣缸     7-翻板氣缸    8-吹氣冷卻管    9-渦輪絲桿升降機    10-升降驅動電機    11-傾角調節轉動柄

立袋輸送機系統由：袋底冷卻—托袋震動—間歇輸送—傾角輸送四個功能機構組成，為適應不同袋長規格的調整，整個立袋輸送平面可升降調整。

1. 袋底冷卻機構：當袋子完成底封后，袋子底邊下垂至此工位處，翻板氣缸動作將袋底部分按壓在靠板之間，吹氣冷卻管由吹氣閥控制吹氣，對袋底封口進行冷卻，冷卻結束后翻板氣缸動作將翻板打開。
2. 托袋震動機構：當袋子移至該工位時，托板氣缸縮回讓袋底下沉，當物料填充時托板氣缸伸出，并隨物料填充上下震動2次，使物料能充實整個袋子。
3. 間歇輸送機：該機構完成填充后物料的移位功能，由間歇皮帶驅動電機帶動防滑皮帶做步進運動。為配合包裝速度的調整，間歇輸送機由變頻器控制電機轉速，實現步進速度的匹配。
4. 傾角輸送機：該機構完成輸出物料的功能，為適應不同袋長調整及后端輸送線高度的需求，傾角輸送機的輸送角度可調整。調整是需人工轉動傾角調節轉動柄。
5. 立袋輸送平面高度的調整：由升降驅動電機帶動兩端渦輪絲桿升降機完成升降功能，用戶可根據制袋長度，從操作屏重按下“托袋上升”或“托袋下降”來實現對高度的調節。