4軸包裝碼垛機器人

4軸包裝碼垛機器人是一款4軸驅動的機器人，廣泛應用于高速物體抓取放置，與碼垛包裝加工配合。

該包裝碼垛機器人采用平行運動學的設計原理，使得機器人可以達到簡潔，快速和靜音。包裝碼垛機器人可以承載最大1KG，并且有效工作范圍1300mm。碼垛機器人可以被用于多種工業標準運動系統的控制。結合視覺系統，機器人也可以實現隨機抓取流動的混合產品。
 

4軸包裝碼垛機器人的相關技術指標：

運動學結構：Delta類型

自由度：3+1

防護等級：IP55

噪音水平：<68 dB(A)

重量： 65KG

額定工作范圍： 1300×250mm

旋轉軸(選項)： 無角度限制*

有效負載(最大)： 1KG

拾取和放置動作：最大 120p/min
重復定位精度X，Y，Z： ±0.3mm

重復角度*：±0.4°

旋轉軸極限力矩*： 2Nm

•帶附加旋轉軸